廣東博羅的羅浮山，是羅山與浮山的合體，在博羅縣西北境內東江之濱，距博羅縣城35公里。西北分別與增城、龍門接壤，方圓260多平方公里。向來稱為百粵群山之祖。
《后漢書·地理志》劉昭注：“有浮山自會稽浮往傅羅山”。《太平御覽》引南朝宋懷遠《南越志》云：“此山本名蓬萊山，一峰在海中與羅山合而為一”。
袁宏《山記》稱：“羅山自古有之。浮山本蓬萊之一峰，堯時洪水泛海浮來傅于羅山”。這些都是羅浮山得名的傳說。
羅浮山山區廣大，峻拔奇峭，是7000萬年前中生代侏羅紀和白堊紀時燕山運動形成的。大量花崗巖侵入，擠壓地殼使地層褶皺形成穹窿構造山地。主峰飛云頂是花崗巖山體，屹立于珠江三角洲邊緣；南來的海風與北來的氣流在此交匯，常年云霧繚繞。
1408～1423年（明永樂年間）東莞陳璉所撰《羅浮山志》云：“晨起見煙云在山下，眾山露峰尖如在大海中，云氣往來，山若移動，天下奇觀也。”這種情景與《史記·封禪書》對蓬萊的描述：“三神山未至，望之如云；及至，反居水下；臨之，風輒引去。”有相似之處，這或許是“蓬島浮來傅于羅山”的傳說之所本。
羅浮山由不透水的花崗巖地層組成，山體切割程度大，大小432座山峰，峭壁危崖，980多道瀑布流泉，“山山瀑布，處處流泉”。尤以白石漓、白水門、黃龍洞3處瀑布為著。羅浮山地下水也很豐富，從巖層深處噴涌而出的礦泉水如長生井、卓錫泉，都是上乘的名泉。
羅浮山地處北回歸線，屬南亞熱帶氣候區。高溫、多雨、土層厚，形成南亞熱帶的天然植物園。常綠喬木與闊葉林和眾多的藤本、草本等植物，計有3000多種，其中中草藥即有1240種。山中盛產柑、橙、桔、柚、龍眼、荔枝。
黃龍洞位于羅浮山大石樓、獅子峰之南，小石樓西側。此洞以山水佳勝著稱。洞內有黃龍觀、八卦臺、獅子洞、七星壇、滌塵橋、流杯池、隱翠巖、觀瀑亭、黃龍瀑布等景點。
黃龍觀原為葛洪西庵故址。唐末群雄割據，917年（后梁末帝貞明三年），占據今廣東、廣西的靖海軍節度使劉隱之弟劉 ，稱帝于廣州，改國號為越，再改為漢，史稱南漢，改紀元為乾亨，乾亨元年即為貞明三年。
劉 自命為真龍天子，根據易經“飛龍在天”卦詞，自造于一個“”字作為名字。又稱：夢見仙人把他帶到一處（實際上是他預先物色的）“兩峰相疊，一水對流”的仙境，還說夢見黃龍起于此地。“兩峰”是指大小石樓，“一水”就是黃龍瀑布，于是原來的金沙洞改為黃龍洞。
劉 在黃龍洞建行宮，而建造天華宮的則為劉 。劉 于959年（大寶二年）建天華宮，宮左側建含陽門，右側為起云門、云華閣、甘露亭、羽蓋亭、龍穴石跡等。
明代湛若水（一說巡按洪覺山）曾于此建四賢祠。
清康熙中，沖虛觀道士張云仙（妙升）建黃龍觀于祠旁。此觀于1958年毀壞，僅在亂石中找到一塊石匾，刻有“黃龍觀”觀名，右側刻“嘉慶壬申（即1812 年）仲秋吉旦”左側刻“住持蘇空施重建 莞邑謝鷹書”。
90年代新建的黃龍觀，擁有原來山中佳勝的泉石天然風景。“黃龍洞口松千樹，滿徑蒼苔落鳳毛”，令人有超塵脫俗之感。
90年代初，香港青松觀全力重建黃龍觀，新建的黃龍觀規模宏偉，建筑面積遠遠超過沖虛觀。未進觀即有二座典雅的牌樓。觀內有三師大殿、三清大殿、妙蓮池等富麗堂皇的殿宇觀舍。
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